V. helsdingenii có phân bố rộng rãi ở khu vực Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương, từ bờ biển Oman–Yemen, Madagascar và Nam Phi trải dài về phía đông đến Kiribati và Fiji, xa hơn nữa là quần đảo Marquises (vắng mặt ở phần lớn Trung Thái Bình Dương), ngược lên phía bắc đến phía nam Nhật Bản và đảo Jeju[3] (Hàn Quốc), về phía nam đến rạn san hô Great Barrier (Úc, gồm cả quần đảo Cocos (Keeling) ở bờ tây) và Nouvelle-Calédonie.[1] Ở Việt Nam, V. helsdingenii được ghi nhận ở hòn Cau (Bình Thuận).[4]

V. helsdingenii sống trên nền cát, phù sa và đá vụn của các rạn san hô, ít thấy hơn ở đầm phá, được tìm thấy ở độ sâu đến ít nhất là 45 m.[5]